Algorithmic issues in modeling motion
P. Agarwal, L. Guibas, H. Edelsbrunner, J. Erickson, M. Isard, S. Har Peled, J. Hershberger, C. Jensen, L. Kavraki, P. Koehl, M. Lin, D. Manocha, D. Metaxas, B. Mirtich, D. Mount, S. Muthukrishnan, D. Pai, E. Sacks, J. Snoeyink, S. Suri, O. Wolefson, ACM Computing Surveys 34 (2002) 550–572.